*種是在立加工作臺上裝配一個平面回轉臺，Z軸上裝配一個單擺的回轉頭（一般順Y方向左右搖擺）運動方向X、Y、Z是直線軸，工作臺的回轉軸為C軸和Z向的單擺軸B軸。

*種是3+2五軸加工中心，其結構在原來的立加上裝一個雙軸回轉臺，運動方向X、Y、Z是直線軸。 雙軸回轉臺順著X向設計，傾斜軸和旋轉軸為A、C軸。順著Y方向設計回轉臺，傾斜軸和旋轉軸為B、C軸。

這兩種方式適應于加工葉輪、模具、復雜的五面體等零部件。

第三種是在龍門主軸箱上裝配一個雙擺搖擺頭，無論哪種方式，X、Y、Z軸都是直線軸，旋轉軸或空間軸為A、B、C軸。

第四種結構是搖籃動梁式五軸加工中心，這種結構的比3+2的五軸加工中心加工葉輪更為專業(yè)，可以做模具，效率高、精度好、速度快，造價也比較昂貴，運動方向X、Y、Z是直線軸，旋轉軸和傾斜軸與3+2五軸加工中心相似為A/C軸或B/C軸。

以上幾種機型，都可以實現五軸五聯(lián)動，但是五軸聯(lián)動并不是真正的五軸加工中心，只有配上帶PTCP功能的數控系統(tǒng)，才是真正的五軸加工中心。