1. 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器配線確認(rèn)無(wú)誤后，驅(qū)動(dòng)器上電，使用 OpenGuide 連接

2. 輸入使用者權(quán)限密碼 520

3. 進(jìn)入示波器，點(diǎn)選右下方我的*，使用新代編碼器校正，按下套用后播放示波器

4. 進(jìn)入?yún)?shù)編輯，將 P20-11 電機(jī)調(diào)機(jī)類型輸入 11，再將 P20-00 輔助功能啟動(dòng)-停止輸入 3，電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)

5. 回到示波器畫(huà)面，可觀察到編碼器 ADC 正/馀弦數(shù)值。

6. 待電機(jī)停止后，放大示波器畫(huà)面，觀察 ADC 正/馀弦值。正常波峰值約大于3000 以上，波谷值大約小于 1000。中心值約落在 2047 左右。

7. 參數(shù)不用儲(chǔ)存，驅(qū)動(dòng)器斷電重開(kāi)，使用 OpenGuide 操作 Jog，在速度閉迴路進(jìn)行額定轉(zhuǎn)速下的運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察速度回授抖動(dòng)是否過(guò)大。